地下矿山无人矿卡自动驾驶试运行
12月16日,以“创绿色矿业标杆 建智慧矿山典范”为主题的地下矿山无人矿卡自动驾驶试运行首发仪式,在宜昌市夷陵区举行。这批由东风商用车有限公司、湖北三宁矿业有限公司、武汉理工大学,携手开发的地下矿山无人矿卡,行业首发进入自动驾驶试运行阶段,标志着东风商用车打通矿山场景自动驾驶科技成果转化的“最后一公里”。
现场,嘉宾通过大屏实况观摩井下自动驾驶自卸车的运行情况,深入了解科技进步带来的无人运输的智能化、便利化、高效化和安全化。
公司总经理助理,东风商用车董事长、党委书记周先鹏以视频连线的方式参加首发仪式。周先鹏表示,东风商用车将发挥在智能化、电动化方面的优势,结合宜昌实际,加快适应性商品开发,持续投放无人驾驶矿车以及电动化车辆,进一步提升排放性能及标准,竭诚为客户提供更完整、更高效的智能矿山整体解决方案,为宜昌智能矿山、绿色矿山建设,贡献东风商用车力量。
据介绍,2020年,东风商用车与三宁矿业达成合作意向。2021年,东风商用车与三宁矿业签订战略合作协议,并与武汉理工大学开展产学研合作。通过三方共同努力,井下无人驾驶车辆的自主研发工作取得长足进步,解决了矿山安全生产、职业健康与安全、运输效率、运营成本等方面的痛点问题,共同为地方经济发展和打造绿色智能矿山,作出了积极贡献。通过近两年的不懈努力,项目团队梳理出运营场景及作业流程,完成矿山卡车的设计及控制策略制定、完成车辆调度平台的部署,当前已经能够替代人工驾驶完成全业务流程动作,比如:在装卸料、运输、会车、直角转弯等场景,通过自主行驶、协同装卸载,能够保证基本作业动作。开发智能避障、故障管理功能,能够保证车辆的安全运营及车辆出勤率;通过应急接管、车辆监控、远程驾驶等,能够保证安全冗余度;通过实现多车调度,来保证作业效率。当前车辆状态,已经实现了所在调度平台的自动驾驶功能,具备了示范运营测试条件。下阶段,项目团队将加快示范化运营,实现平台多车调度,进一步提升运营效率,助力客户商业成功。