6月7日，在铸造一厂清理车间缸体清理阵地，随着操作人员启动按纽，一台崭新的清理打磨机器人开始缓缓伸出它长长的手臂，灵活地围绕一件形状复杂的发动机缸体毛坯进行扫描，随后砂轮片开始高速运转。在全封闭的打磨单元里，外面几乎听不到打磨的刺耳噪音，不到5分钟，一件打磨好的缸体从工作台自动退出来。

清理车间大缸体班班长谭捷走上前，对毛坯上下箱面、瓦座面和前后端的打磨质量进行仔细察看后，伸出大拇指说道：“机器人就是牛，不但磨削平整度好，而且效率高！”

据介绍，发动机缸体铸件不仅体重分量足，而且形状极为复杂，清理难度很大，铸造一厂一直希望用机器取代人工，该款清理机器人是铸造一厂引进的第一台全自动缸体打磨清理机器人。这台机器人不仅有双工位穿梭滑台、柔性电主轴、自动刀库、金刚石刀具等“装备”，更有3D视觉自动识别、精确定位和自动修正打磨轨迹等“特异功能”。机器人投产以后，每小时可打磨铸件在12件左右，相当于四个清理人员的工作量，作业效率提升20%。（特约记者 詹明星 通讯员 肖成）