提起自动驾驶就不能不提美国加州，这里已经成为全世界研发自动驾驶的圣地，共有50多家公司在这里测试自动驾驶汽车。9月11日，美国加州交通管理局文件显示，小鹏汽车位于北美的XMotors.ai宣布获得了当地自动驾驶路测牌照，在小鹏汽车之前，已有百度、长安汽车、蔚来汽车等多家中国企业获得该牌照。

提起小鹏汽车，大家可能会有些陌生，它是一家成立于2014年的互联网电动汽车品牌，在今年4月份的全球移动互联网大会开幕首日，小鹏汽车首款量产车G3开放预订，首批2000辆车在29小时内售罄，并将于年底交付。在自动驾驶技术应用上，小鹏汽车选择渐进式应用方案，原特斯拉Autopilot机器学习团队主管谷俊丽，出任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁。

按照小鹏汽车的规划，自动驾驶研发团队将为2018年、2019年推出的前两款车型量身定制可量产的自动驾驶解决方案，并计划在2020年实现L3级自动驾驶车型量产落地。

自动驾驶的试验场为什么是加州？

谷歌公司是研究自动驾驶技术最早的公司之一，紧接着特斯拉、Uber、奥迪等公司陆续宣布研发自动驾驶的计划。随着科技巨头们软硬件技术研究到一定程度，上路测试成为一个检验自动驾驶车辆性能的重要手段，但当时并没有法律允许和禁止自动驾驶车辆上路测试。

于是他们在法律的灰色地带进行着自动驾驶的测试。直到2012年9月，美国加州签署了允许自动驾驶汽车合法上路的SB1298法案。2015年12月，加州的汽车行业政策制定者第一次为全自动无人驾驶汽车制订法律规范，加速了自动驾驶车辆上路的进度。

因此至今已经有57家企业取得了加州的自驾测试资格，取得测试资格条件只需要500万美金以及保证事故赔偿的能力，此外也要满足DWV对公司资质和技术的审核，审核内容包括自动驾驶技术和汽车安全系统，并按要求定期向DMV提交测试数据及失控情况报告。

小鹏为什么要研发自动驾驶？

在智能化趋势下，自动驾驶无疑是对未来的汽车影响最大的功能，小鹏汽车作为一家想要创造新型汽车的公司，自动驾驶技术已经被视为最重要战略。小鹏汽车董事长何小鹏曾表示：小鹏在技术上的投入将占总体投入七成，自动驾驶更是“战役上的巨大投入”。

小鹏美国加州自动驾驶路测许可

目前，小鹏在路线上的规划是，先完成L3级别自动驾驶技术的落地，再在有限场景中逐步实现L4的自动驾驶，从低车速，到高车速，不断迭代。而据其内部人员透露，公司也正在进行自动驾驶方面的测试，已经实现高速、低速自动巡航，自动泊车等辅助驾驶功能。

远光君认为，小鹏汽车想要做的自动驾驶，首先是搭建一个以自主研发为主的技术体系，同时设计一个可演进生长的技术架构，最后这些技术能够落地在中国的道路环境下量产。在新造车团队中，小鹏汽车不是最高调的一支，但在自动驾驶研发上，他们的野心不小。

积极布局自动驾驶

今年6月23日，小鹏汽车宣布与德赛西威签署战略合作协议，共同研发L3级别的自动驾驶系统，预计2020年实现L3级自动驾驶量产落地。

成立于1986年的德赛西威是国内知名的智能汽车电子产品和服务提供商，在整车OTA、摄像头、毫米波雷达、整车车身网络等领域均有涉及。小鹏预订了德赛西威设计上符合ISO 26262道路安全规定的车规级自动驾驶域控制器，号称“搭载了国际顶级的AI超级计算芯片”。从性能和功耗的平衡来看，自动驾驶汽车应用专用型芯片是大势所趋。

关于2020年的L3级自动驾驶汽车，小鹏的定义是提供低速代客泊车、中速塞车辅助巡航（Traffic Jam Pilot以及高速代驾三大功能，对比新款奥迪A8的L3级别自动驾驶系统，小鹏这个L3听起来功能更全面一点。

总结：小鹏汽车将自动驾驶技术作为未来的重要战略，符合汽车智能化的发展潮流，但以中国目前的路况想实现高级别自动驾驶难度着实不小，所以小鹏选择了一面推进高级辅助驾驶系统在量产车中的应用，配合整车OTA收集真实路况中的数据，持续改进算法。另一方面积极研发L4级自动驾驶技术，逐渐引入自己的软件算法，未来会逐步把自动驾驶应用场景化。