金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“电动汽车防抖方法、装置、设备及计算机可读存储介质“，公开号CN117301879A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种电动汽车防抖方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取转速信号和扭矩指令；并根据转速信号，确定电机的转速；对电机的转速进行第一滤波处理，确定速度差值；并基于速度差值，确定电机的等效加速度；

第一滤波处理表征带通滤波处理和低通滤波处理；基于等效加速度，进行第二滤波处理和增益补偿处理，确定电流补偿值；第二滤波处理表征低通滤波处理；

基于电流补偿值，进行第三滤波处理和叠加处理，确定电流指令值；并根据电流指令值，实现电动汽车的防抖处理；第三滤波处理表征高通滤波处理，可以提高电动汽车防抖处理效果。